7月4日，A股三大指数早间低开后震荡向上，午后维持窄幅震荡。据Wind数据，截至收盘，上证指数涨0.04%，报3245.35点；深证成指涨0.35%，报11130.30点；创业板指涨0.20%，报2232.75点。北向资金净卖出19.50亿元。两市近3000股上涨。

盘面上，无人驾驶概念股全天强势，板块掀涨停潮，光庭信息、万集科技等十余股涨停。医药、卫星导航板块午后异动拉升，其中海思科、中国卫星涨停。中船系板块午后跳水，中船科技一度跌超8%。电力板块跌幅居前，深南电A跌超5%。

消息面上，7月3日，在腾势N7智能猎跑SUV车型发布会上，比亚迪首发了其高阶智能驾驶辅助驾驶系统“天神之眼”，腾势N7将搭载这一系统。据介绍，该高阶智能驾驶辅助驾驶系统的硬件由比亚迪全栈自研，是全球首款完全由整车厂自己设计开发、自己生产的车载计算平台；软件方面，该系统则搭载了比亚迪自主研发的“BOS比亚迪操作系统”。

中信证券指出，自动驾驶行业一直受到国家高度重视，相关法规与标准不断出台，将推动L3及以上级别自动驾驶技术的成熟，有望加速相关技术在量产车型中的落地应用。随着自动驾驶行业法规逐步完善，智能车产业链各环节公司将加快辅助驾驶技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。